萬能角度頭也叫萬向銑頭， 是指機床刀具出軸可在水平和垂直兩個平面內回 轉的銑頭；從機床坐標系來看，就是機床刀具輸出軸能夠圍繞機床Z軸和X軸（或Y軸)旋轉的銑頭，其中圍繞機床Z軸的軸叫C軸， 圍繞機床X軸的軸叫A軸，從而使機床具備五個坐標軸，聯動自動萬能銑頭具備五軸加工功能， 所以聯動自動萬能銑頭有時萬能銑頭也叫AC軸銑頭或五軸銑頭。萬能銑頭是機床常用的附件，也是機床最核心、技術含量最高的部件之一。

萬能角度頭的分類：萬能角度頭主要分為機械式和電氣式2種，其中機械式又分為自動和手動。

隨著電氣技術的進步，以力矩伺服電機為主驅動元件的電氣自動銑頭在模具、航空等的高速加工中取得廣泛應用，但電動銑頭力矩偏小，大扭矩、重切削的萬能銑頭還是機械式居多。

萬能角度頭無論是機械式還是電氣式，制造工藝都極其復雜，萬能銑頭技術主要掌握在西方手中，令人欣喜的是國內某些大型機床廠已經開發制造出了萬能銑頭，打破了國外的技術壟斷！